+8613651284381

Kādas ir metināšanas robotu funkcionālās īpašības

Mar 14, 2021

Punkta metināšanai nav nepieciešami ļoti augsti metināšanas roboti. Tā kā punktmetināšanai ir nepieciešama tikai punkta pozīcijas kontrole, nav stingru prasību attiecībā uz metināšanas skavas trajektoriju starp punktiem, tāpēc robotu agrākais var izmantot tikai punktmetināšanai.

Metināšanas robotiem jābūt ne tikai ar pietiekamu kravnesību, bet arī ātriem, pārslēdzoties no punkta uz punktu, kustībai jābūt stabilai un pozicionēšanai jābūt precīzai, lai samazinātu pārslēgšanas laiku un uzlabotu darba efektivitāti.

Cik liela kravnesība ir nepieciešama punktmetināšanas robotam, ir atkarīga no izmantotā metināšanas pistoles veida. Metināšanas pistolēm, kas ir atdalītas no transformatora, pietiek ar robotu ar slodzi no 30 līdz 45 kg. Tomēr šāda veida metināšanas knaiblēm, no vienas puses, garā sekundārā kabeļa dēļ ir lieli jaudas zudumi, un tas arī neļauj robotam pagarināt metināšanas knaibles metināšanas sagatavē; no otras puses, kabelis turpina šūpoties robota kustībā, un kabelis tiek ātri bojāts. .

Tāpēc pakāpeniski pieaug viengabala metināšanas pistoļu izmantošana. Šīs metināšanas knaibles kopā ar transformatoru sver aptuveni 70kg. Ņemot vērā, ka robotam ir jābūt ar pietiekamu kravnesību un jāspēj ar salīdzinoši lielu paātrinājumu nosūtīt metināšanas knaibles metināšanai paredzētajā telpā, parasti tiek izmantots lieljaudas robots ar slodzi no 100 līdz 150 kg. Lai izpildītu prasību par nelielu attālumu un metināšanas pistoles strauju pārvietošanu nepārtrauktas punktmetināšanas laikā. Jaunajam lieljaudas robotam ir funkcija pabeigt 50 mm pārvietojumu 0,3 sekundēs. Tas izvirza augstākas prasības motora veiktspējai, mikrodatora aprēķina ātrumam un algoritmam.


Nosūtīt pieprasījumu