Metināšana ir darba veids ar skarbu darba vidi, augstu darba intensitāti, augstām prasībām operatora darba kvalifikācijai un zināmiem potenciāliem apdraudējumiem operatoram. 21. gadsimta 20. gados, strauji attīstoties valsts ekonomiskajiem mērogiem, nepārtraukti uzlabojoties cilvēku dzīves līmenim un pieaugot mūsu sabiedrības novecošanai, frontes metinātāju skaitam ir tendence samazināties. Saskaņā ar Nacionālā statistikas biroja publicētajiem manas valsts metināšanas materiālu izlaides datiem no 2006. līdz 2014. gadam Ķīnas metināšanas materiālu izlaide ar katru gadu ir palielinājusies, kas nozīmē, ka metināšanas darbu apjoms katru gadu ir palielinājies. .
Metināšanas robotu parādīšanās efektīvi atrisina šo pretrunu starp piedāvājumu un pieprasījumu un ļauj lielākam skaitam cilvēku savu ierobežoto darba laiku veltīt radošākam darbam [1]. Tajā pašā laikā metināšanas robotu izmantošana var ievērojami palielināt metināšanas ražošanas efektivitāti, uzlabot operatoru darba apstākļus, stabilizēt un nodrošināt produktu kvalitāti, atvieglot produktu diferencētas ražošanas realizāciju, kā arī var veicināt saistīto iekārtu automatizāciju un modernizāciju. nozares.
Robotu metināšana attiecas uz robotu izmantošanu manuālu darbību vietā, lai pabeigtu metināšanas darbības un iegūtu kvalificētus metinājumus. Saskaņā ar dažādām robotu izmantotajām metināšanas procesa metodēm tos var iedalīt punktmetināšanas robotos, loka metināšanas robotos un berzes metināšanas robotos un lāzermetināšanas robotos; atbilstoši automatizācijas tehnoloģiju attīstības līmenim metināšanas robotus var iedalīt mācību reproducēšanas robotos, viedos robotos utt.; roboti ir plaši izmantoti metināšanas jomā. Saskaņā ar statistiku aptuveni 25 procenti rūpniecisko robotu tiek izmantoti metināšanas operācijām [4]. Robotmetināšanai ir daudz priekšrocību, tostarp augsta metināšanas stabilitāte un laba kvalitāte; tas var palielināt darba ražīgumu; uzlabot darba apstākļus un strādāt kaitīgā vidē; samazināt strādnieku tehniskās darbības līmeni un darbaspēka intensitāti;
Samazināt ražošanas izmaksas, pamatojoties uz metināšanas kvalitātes nodrošināšanu; augsta elastības pakāpe, var realizēt mazu partiju produktu metināšanas automatizāciju; var veikt metināšanas darbības dažādos ekstremālos apstākļos. Robotu metināšanu var aptuveni iedalīt trīs posmos: sagatavošana, metināšana un pārbaude pēc metināšanas. Sagatavošanas posms galvenokārt ir paredzēts sagataves montāžai un robota apmācībai un programmēšanai. Pašlaik plaši izmantoto apmācību un programmēšanu var iedalīt divos veidos: manuālā un automātiskā, tiešsaistes un bezsaistes. Manuālās tiešsaistes programmēšanas metode ir vienkārša, lēta, taču laikietilpīga un tajā pašā laikā atkarīga no metinātāja prasmēm. Automātiskā bezsaistes programmēšana ir progresīva tehnoloģija ar augstu uzmanības pakāpi. To raksturo augsta elastība, tā var radīt sarežģītas trajektorijas un ir ātrāka nekā manuāla tiešsaistes programmēšana. Metināšanas procesā bieži tiek izmantota automātiskā metināšanas šuvju izsekošanas tehnoloģija, lai kompensētu iespējamās novirzes mācībās un nodrošinātu metināšanas degļa un metināšanas šuves centrēšanu.