Robota metināšanas process galvenokārt ietver metināšanas metodi, metināšanas strāvas avotu, pamatmateriālu, metināšanas materiālu, gāzi, plāksnes biezumu (caurules diametrs un sienas biezums), rievas formu, pirmsmetināšanas montāžu, metināšanas pozīciju, metināšanas secību, metināšanas celiņu, metināšanas pistoli. poza un metināšanas parametri utt., pirms robota metināšanas procesa formulēšanas jums vispirms ir pilnībā jāizprot metinātā sagatave un metināšanas materiāli un pēc tam metināmā materiāla metināmība, nosprostojums, formēšanas apstrādes tehnoloģija, montāžas metodes izvēle un robota metināšanas trajektorija, analizējiet stāju, metināšanas degļa leņķi, metināšanas parametrus utt., nosakiet metināšanas fokusu un grūtības, kā arī formulējiet risinājumus metināšanas kvalitātes kontroles, efektivitātes uzlabošanas un izmaksu samazināšanas mērķu sasniegšanai.
Saskaņā ar metināšanas tehniskajām prasībām, izmantojot procesa analīzi, robota metināšanas procesa zināšanas tiek izmantotas, lai formulētu robota metināšanas plānu un pilnībā ņemtu vērā metināšanas secību, galveno punktu apstrādi, metināšanas pistoles leņķi un robota stāju. Pēc robota metināšanas ceļa un pozas programmēšanas pabeigšanas tiek iestatīti un pielāgoti metināšanas parametri un pabeigta metināšanas procesa pārbaude; visbeidzot, procesu shēmas tiek salīdzinātas kvalitātes, efektivitātes un izmaksu ziņā, un tiek izvēlēta labākā shēma.
Robotmetināšana rada arī daudz jaunu izaicinājumu: ① Sagataves sagatavošanas kvalitāte un metināšanas montāžas precizitāte ir augsta. ②Izstrādājot sagataves struktūru un metināšanas procesu, jāņem vērā metināšanas degļa pieejamība, pozicioniera apgriezienu skaits utt. ③ Investīciju apjoms ir liels, un atmaksāšanās periods ir ilgs. ④ Barošanas avota jaudai jāatbilst augstas jaudas un augstas stabilitātes īpašībām, kas nepieciešamas robota automātiskajai metināšanai. Turklāt robotu metināšanai ir augstākas prasības operatoriem un nepieciešama augstāka visaptveroša kvalitāte; augstas kvalitātes metināšanas šuvju iegūšanai īpaši svarīgi ir formulēt precīzus un saprātīgus robotmetināšanas procesus.